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推出纯视觉自动驾驶方案是为了什么

在不久前(6月19日)停止的CVPR(举世谋略机视觉及模式识别领域顶级学术会议)2019上,百度Apollo公布了一套自动驾驶纯视觉城市蹊径闭环办理规划——百度Apollo Lite

据Apollo技巧委员会主席王亮先容,Apollo Lite是今朝海内独一的城市蹊径L4级视觉感知办理规划,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处置惩罚,单视觉链路最高丢帧率能够节制在5‰以下,实现全方位360°实时情况感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

百度Apollo的这一成果的宣布,特斯拉应该会很痛快。

在自动驾驶钻研领域,只有特斯拉一家是纯视觉规划的坚决支持者,今年4月份的“自动驾驶日”上,马斯克还曾公开嘲笑“应用激光雷达做自动驾驶的人都是傻X”,险些搪突了所有同业。

如今,百度用实际行动表示对纯视觉感知规划的支持,特斯拉心里或许暖暖的:我不再孤军奋战了。

无论是激光雷达派,照样纯视觉感知派,都夹藏私心

所谓的激光雷达派和纯视觉感知派,是自动驾驶车辆对外界情况感知两种不合的技巧取向。根据自动驾驶的基滥觞基本理,首先由种种硬件传感器组成感知层,用来捕捉车辆位置信息和外部情况信息,然后再进入到决策和履行。

环抱着自动加上感知硬件的取舍,就形成了纯视觉派和激光雷达派。经久以来,Mobileye、特斯拉等坚持第一性道理的公司觉得,只要用摄像头就够了,但多半公司则觉得,激光雷达是必弗成少的。

值得留意的是,从2018年以来,Mobileye也开始“修正”自己感知技巧的路线,在测试车辆中加上了激光雷达,以致,Mobileye还盘算亲身上阵做激光雷达。今朝,在自动驾驶技巧主流公司中,只有特斯拉一家还在坚持着纯视觉规划。

站在技巧的角度,这两派都有各自的是非板。

激光雷达虽然探测间隔和准确性都大年夜大年夜高于摄像头,但不能识别颜色,无法完成追踪目标的义务;同时在高速移动中处置惩罚的旌旗灯号越多,海量像素会对广电探测器带来滋扰,造成识别精度的下降,以及要额外插入外部适配器零丁充电,应用对照繁琐。

纯视觉规划的上风在于,由摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实天下最为相似,也最靠近人类驾驶的形态,同时高分辨率高帧率的成像技巧成长趋势意味着图像内蕴含的情况信息加倍富厚,但摄像头依附情况光照,轻易受到恶劣情况影响,而且无法直不雅判断景深,对算法、算力的要求都很高。

站在商业的角度,两个派别实际上都夹藏私心。

现阶段,激光雷达的感知能力是强于摄像头的,这也导致为了加快自动驾驶商业落地的速率,科技公司和车企们走“捷径”,在规划中过分依附和堆砌激光雷达,而逃避了视觉识别算法、芯片等自动驾驶的基础问题,用特斯拉AI高档总监Andrej Karparthy的话来说,便是“给人一种虚假的‘技巧进步了’的感到”。

特斯拉力挺纯视觉规划此中很大年夜一个缘故原由在于激光雷达其实太贵了。Waymo在它的测试车上最早应用Velodyne的激光雷达,单个售价达7.5万美元,这样的资源很难经由过程用户消化。而特斯拉终究是一家面向C端贩卖新能源汽车的企业,而不是一家出售自动驾驶技巧和办理规划的公司。从技巧长远的成长趋势来看,纯视觉规划或许无法走完自动驾驶的全程,但纯视觉规划的核心硬件摄像头及其视觉算法必然是往后自动驾驶感知技巧的核心。特斯拉站队低资源的纯视觉规划,既是为当前的贩卖,也是押注未来的趋势。

百度是选边站队照样另有所图?

这次百度宣布纯视觉规划,是纯真的技巧能力展示,照样被马斯克“洗脑”了,抉择与特斯拉组成“联盟”,站队纯视觉规划阵营?智能相对论觉得,百度的行动或可从以下几个方面进行解读。

1、打磨自己的视觉技巧

上文提到,无论自动驾驶技巧若何成长,摄像头为核心的硬件及算法都将是未来自动驾驶感知技巧的核心。百度作为举世自动驾驶钻研排名靠前的科技公司,提前结构相关技巧异常需要。

百度Apollo技巧委员会主席王亮强调,百度下决心投入资本研发纯视觉感知办理规划并不料味着放弃现有基于激光雷达的技巧路线,而是在技巧实践历程中充分意识到无人驾驶系统true redundancy的需要性,抉择经由过程压强环视视觉技巧来夯实多传感器交融感知框架。

将王亮的话说得普通一点,便是在传统以激光雷达为主,视觉为辅的感知办理规划中,视觉感知的自身问题和缺陷在激光雷达的上风掩饰笼罩下裸露得不敷充分,因而必要经由过程纯视觉规划来打磨技巧,提升无人驾驶系统的鲁棒性和安然性。

2、低资源进入ADAS市场

百度推出纯视觉规划的这个光阴节点也意味颇深。众所周知,实现真正意义上的自动驾驶并没有确切的光阴表,现在汽车行业整体都处于L2级向L3级或者L4超过的历程中,因而从中孕育发生了大年夜量的ADAS(先辈驾驶帮助系统:Advanced Driver Assistance System)需求。

根据相关统计显示,2017年海内ADAS市场规模约为421亿元;估计2020年,海内ADAS市场规模将有望跨越800亿元。Qyresearch猜测到2023年,海内的ADAS市场规模将达到1200亿元。此中前装市场规模约为950亿元,后装市场约为250亿元。

很显然,ADAS是一个体量宏大年夜、内涵富厚的市场,是实现自动驾驶的必经之路。那么在实现自动驾驶之前,在路上“淘点金”也无可厚非。

百度用低资源的视觉规划降级进入到ADAS市场,不但可以开拓出更多利用处景,还能提升ADAS产品能力,竞争力显着。这套纯视觉规划也可当作是百度的“一举两得”之计,不但宣示了自己的技巧能力,还能就此打开一个新的市场。在笃志拉车(进行自动驾驶研发)的同时也昂首看看路(得到ADAS营收)。

2015-2020年海内ADAS行业规模及猜测(亿元)图 公开资料收拾

3、形成自动驾驶技巧话语权

在学术圈和技巧界,都存在话语权的问题。自动驾驶的话语权在于能够形成完善的技巧办理规划、能够形成标准的技巧规范、能够整合高低游的财产链。掌握了话语权,就能形成自己的技巧生态,进而天生马太效应,在行业中形成必然规模的垄断。

百度正在努力建立自己在自动驾驶视觉感知技巧方面的话语权,终究既有自己成熟的激光雷达规划,又深钻纯视觉规划的自动驾驶研发公司一个手都数的出来,百度提前结构便是为了提前完成技巧沉淀,盘踞先发上风,形成自己在行业的话语权。

总结:技巧的成长是永无止境的,激光雷达与纯视觉规划的争辩也是技巧成长的一部分,我们必要对照技巧之间的长板,我们更必要懂得技巧之间的短板,只有经由过程争辩才会将各自的短板充分裸露,而技巧的进步则在于人类对短板修复程度的上下与短长。

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